知床から層雲峡までのルート
知床（羅臼）から釧路を経由して
上川の層雲峡に１日で行ったことがあります。
この時は朝８時すぎに出て、途中観光、休憩して
夕方５時前につきました。
実際には７時間ぐらいは走ると考えるのが良いと思います。
行き先が羅臼側（斜里のウトロ側だと
少し違いますので）とすると、
富良野からだと
Ｒ３８〜狩勝峠〜新得
帯広に近くなると少し渋滞するかもしれませんので
できれば帯広をはずしたルートが良いと思います。
北海道らしい風景が続くルートです。
ゆったりした観光はちょっと難しいです。